福特金牛座 后轮转向

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汽车转向时，后轮一边转得快一边转得慢。
后桥有差速器汽车转向如向左转，前轮朝向左方，车的右边阻力比左边大，差速器中的行星齿与半轴齿产生自转和公转使阻力大的半轴齿比阻力小的半轴齿要转得快一些，轮胎右边的比左边的转的快。向右转是左边的轮胎比右边的转得快。
前桥有差速器后桥无差速器的车，前边的轮胎已通过差速器转弯。如向左转，后边右边的轮胎要走比左边更多的路，所以右边的的轮胎比左边的的转的要快一些。向右转左边的轮胎比右边的转得快。
前后桥都有差速器的车转弯后轮也是 一边快一边慢。

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在前轮转向时，后轮不是被动跟随转向，而是跟着前轮向相同的方向转动一定的角度。这种技术使汽车在转弯过弯道时更顺畅，侧倾也更小，好处不少。
　　当左右传动轴不等长，左右两端万向节传动角度不同时，影响最大的是抗甩动支点的受力大小，这个力直接正比于传动角度的sin函数，这个函数在角度接近180度附近时对角度变化很敏感。同时，由于这个支点是固定在悬架之上，悬架是有一定的自由度，当汽车进行加速的时候，由于重心后移，车头相对会有少量的抬高。

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